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引言 自然界中,行走是脊椎动物和节肢动物所特有的行为。除了在一侧身体离开地面后保持平衡,动物在行走时还需要对前进的速度与方向加以控制。为了完成这一精细的过程,不同肢体数量的动物采取了相似的策略:轮流使用不同侧的肢体,并有节奏地进行收腿 (power stroke,通过摩擦力使身体前进) 和伸腿 (return stroke,肢体摆动至新位置) 。位于脊椎动物的脊髓 (节肢动物腹神经索) 中的节奏生成器能够协调肢体运动,并接收来自大脑的下行调制信号对行走的起始、速度与方向进行调控。然而,行走过程中受到大脑调控的精细运动特征有哪些,以及这些调控如何进行,仍然是未知的。 2024年9月17日,来自哈佛大学的 Rachel Wilson 研究组在 Cell 杂志在线发表了题为 Fine-grained descending control of steering in walking Drosophila 的研究论文, 报道了果蝇下行
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