自动驾驶里程碑！决策力拉满AHMF：让车辆像人一样思考！

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作者 | 计算机视觉工坊  编辑 | 计算机视觉工坊 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 0. 这篇文章干了啥？ 人类驾驶员主要依赖视觉信息来驾驶。他们视觉注意力的分布反映了经验丰富的驾驶员对当前交通场景的认知理解，特别是在具有碰撞风险的关键安全场景中。对于智能车辆而言，准确预测驾驶员的注意力至关重要，因为这有助于快速识别交通场景中的关键风险因素，并协助决策系统做出有效的避撞决策。 鉴于其重要的研究意义，已涌现出大量关于驾驶员注意力预测的研究。这些研究通常采用基本的编码器-解码器模型架构，以卷积神经网络（CNN）或Transformer作为核心组件。然而，当前注 ………………………………