Nuscenes数据集一文弄懂

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作者 | 车辆研究的大学牲  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/894640248 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 论文详细解释分析网址 nuscenes.org/publications nuScenes 包含 1000 个场景，每个场景长 20 秒，用 23 个类别和 8 个属性的 3D 边界框进行了全面注释。它的注释数量和图像数量分别是开创性的 KITTI 数据集的 7 倍和 100 倍。nuScenes 包含 1000 个场景，每个场景长 20 秒，用 23 个类别和 8 个属性的 3D 边界框进行了全面注释。它的注释数量和图像数量分别是开创性的 KITTI 数据集的 7 倍和 100 倍。 下面直接对json文件进行讲解，以v1.0-mini为例： js ………………………………