主要观点总结
文章预告了第四届全球自动驾驶峰会的举办时间、地点及主要议题，并介绍了参会嘉宾。接着，通过小米汽车杰出科学家王乃岩的视角讨论了关于L2和L4自动驾驶的感触，涉及L2辅助驾驶的进化现状及其问题、L4自动驾驶的挑战及应对策略，以及下一代自动驾驶技术的探索方向。
关键观点总结
关键观点1: 第四届全球自动驾驶峰会
主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛；分会场专题论坛及技术研讨会。众多专家确认参会并分享主题。
关键观点2: L2辅助驾驶的进化与挑战
虽然L2辅助驾驶在进化速度上迅速，尤其是FSD等技术的表现惊艳，但可靠性问题仍是关注的焦点。对FSD来说，安全接管次数仍然较高，显示出无人驾驶标准下的挑战。
关键观点3: L4自动驾驶的困境与突破
现阶段的L4自动驾驶面临规模化挑战，迁移和开城成本高昂。针对这种情况，应对之道在于提高系统泛化能力和成本效益的平衡，通过结合数据驱动和先进算法提升可靠性。
关键观点4: 下一代自动驾驶技术的探索方向
结合可靠性、泛化性、算法冗余、数据驱动等技术，共同探索下一代自动驾驶技术的可能性。涉及的问题包括系统失效监测方案、多模态大模型的应用等。
文章预览
大会预告 1月14日 ， 第四届全球自动驾驶峰会 将在北京举办。峰会主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛，分会场将进行城市NOA专题论坛，和自动驾驶视觉语言模型、自动驾驶世界模型两场技术研讨会。目前，中科院自动化所副研究员张启超，北汽研究总院智能网联中心专业总师林大洋，昇启科技创始人孙琪，百度Apollo开放平台首席架构师胡旷，朗歌科技副总经理、智驾地图事业部总经理李战斌已确认参会并将带来主题分享。 👀 导读 作者：小米汽车杰出科学家王乃岩，文章于8月发布于知乎 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/714648576?utm_source=wechat_session _medium=social _r=0 本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 入职小米两个月有余，接触到了很多量产的朋友和故事。又恰逢萝卜快跑在武汉出圈，想借这个机会谈一谈最近的关于L2和L4
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