从0实现机器人在迷宫中的自主导航

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机器人学是集力学 、机械工程学 、电子学 、计算机科学和自动控制为一体的综合性技术学科。编程基础、数学基础以及力学等其他学科知识是机器人行业的入门门槛。 但是由 于国内 机 器人学科发展相对 落后，当下的从业者学科背景复杂， 大都 没有 系统学 习过机器人 学的基础知识 ， 反而斯坦福大学、CMU、宾夕法尼亚大学等国外高校相关的课程开设了多年， 由于语言障碍，国内伙伴学习起来比较困难 。 为此，深蓝学院邀请了美国加州大学河滨分校机器人学课程的讲师滕瀚哲博士开设了 《机器人学基础》中文课程 。课程配套作业及Project，会从从理论知识（刚体运动、旋转矩阵表达、运动学建模等）和编程实践两方面切入，为你掰开揉碎讲解数学基础知识。 以下是实践项目展示： （Turtlebot机器人在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点） ………………………………