专栏名称: 点云PCL
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上海友道智造自动化科技有限公司急招

点云PCL  · 公众号  · 科技创业 科技自媒体  · 2024-05-19 11:55
    

主要观点总结

该文章主要介绍了数字影棚公司的基本信息、岗位信息、研发实力以及行业涵盖范围。同时,文章还分享了一些关于自动驾驶及定位相关的资源,包括点云论文速读、SLAM及AR相关分享等。文章最后提供了关注渠道和合作方式。

关键观点总结

关键观点1: 数字影棚公司介绍

公司成立于2015年,致力于工业智能制造领域,提供无人自动化解决方案,主要产品包括数字料场、无人天车系统、智能装车系统等。公司研发实力强大,岗位涵盖计算机、数学、自动化等相关专业。

关键观点2: 点云算法工程师岗位信息

该岗位要求硕士及以上学历,具有扎实的数学、运动学基础,熟悉视觉SLAM算法、点云特征提取、点云配准等。需要熟练掌握C/C++编程,熟悉Linux系统,具有良好的编程能力。

关键观点3: 自动驾驶及定位相关分享

文章分享了一系列关于自动驾驶及定位的资源,包括点云论文速读、SLAM及AR相关分享等。涵盖了基于激光雷达的里程计、三维点云地图中的定位方法、运动物体检测、相机外参标定等内容。


文章预览

数字影棚简介 公司成立于2015年,致力于工业智能制造领域,专注为工业客户提供完美的无人自动化解决方案,公司主要产品有数字料场、无人天车系统、智能装车系统以及手持扫描仪、无线测温测振等智能硬件,行业涵盖电厂、水泥、化工、粮食、酒厂等场景。 公司研发实力强,研发人员占总员工的60%以上,并不断投入研发资金,广泛与各大高校合作进行产学研项目 岗位信息 点云算法工程师-上海 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机、数学、自动化等相关专业,有扎实的数学、运动学基础,包括坐标系变换、视觉几何等; 2、具备无人驾驶视觉传感器标定经验,熟悉视觉 SLAM算法,对点云特征提取、点云配准等有深入了解及实践经验,熟练掌握ORB3,VINS等开源系统; 3、熟练掌握高斯牛顿法和Levenberg-Marquardt等非线性最小二乘求解方法的数学基础 ………………………………

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