C++实现的机器人运动规划代码开源！

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机器人运动规划的核心算法 源代码： http://www.gitpp.com/plang/ros_motion_planning 机器人运动规划 是一个计算问题，涉及找到一系列有效配置以将机器人从源移动到目的地。一般包括 路径搜索 和 轨迹优化 。 路径搜索 ：基于障碍物等路径约束，找到机器人从源点到目的地且不发生任何碰撞的最佳顺序。 轨迹规划 ：基于运动学、动力学和障碍物，根据路径优化从源到目的地的运动状态轨迹。 该存储库提供了常见运动规划 算法的实现。理论分析可以在运动规划中找到。此外，我们还提供Python和MATLAB版本。 欢迎您的星星、分叉和 PR！ 内容 3分钟快速启动 文档 工具链 版本 致谢 执照 维护 0. 3分钟快速启动 使用 ROS Noetic 在 ubuntu 20.04 LTS 上进行测试。 安装ROS （ 建议 桌面完整版）。 安装 git。 sudo apt install git 安装依赖 git clone -b release-0.6.3 --recursive https://github.c ………………………………