固态激光雷达系统设计

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合作加微vanqbond_optics，转载请注明出处。 背景说明 本文介绍了激光雷达的相关概念，在此基础上针对Flash类激光雷达进行光学镜头的设计。 什么是激光雷达 激光雷达，简称LiDAR，是Light Detection And Ranging的缩写，中文含义是“光探测与测量”，是一种利用激光来测量物体距离的方法。 激光雷达通过扫描可以得到周围环境的3D点云数据，再与其他传感器（如毫米波和摄像头等）数据结合成精确数字高程模型，为车辆在行驶环境中提供静态和动态物体的可靠数据。可用于障碍物检测、避免碰撞和安全导航。 根据扫描方式的不同，激光雷达可分为： 机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种。 机械式激光雷达 机械式激光雷达通过电机带动光机结构整体 360° 旋转，能对周遭环境进行全方位的扫描，这是激光雷达最经典的技术方案。然而机械式雷达体积 ………………………………