激光雷达+摄像头融合传感器，有没有搞头？

文章预览

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）对于自动驾驶而言，除了自动驾驶算法之外，传感器标定一直都是一个难题，一般会在车辆出厂前驶入到专门的场地使用特定设备来对各种传感器进行校准。尤其是多传感器硬件下，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，由于各个传感器的位置不同，提供的数据也不同，所以包括数据融合，时间同步等问题。 最近在CES上，京瓷展示了一套独特的方案，似乎可以解决这些问题。 世界上第一个实现光轴对齐的摄像头+激光雷达融合传感器 自动驾驶应用中，激光雷达和摄像头同时使用十分普遍，激光雷达能够提供长距离、高精度的3D环境感知信息，从而在复杂环境以高精度检测障碍物。但过去在自动驾驶应用中，激光雷达和摄像头都来自独立的模块，而独立模块的数据中由于部署位置不同，传感器的视察会导致传感器之间校 ………………………………