路面语义分割

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 本期是关于路面语义分割方法的。因此，这里的重点是路面模式，例如：车辆行驶在哪种路面上或道路上是否有损坏，还有道路标记和减速带等等。 0.1 简介 有时我们需要确定路面是青沥路面、鹅卵石路面亦或是未铺砌的路面？出于对驾驶员的安全以及车内人员的舒适性的考虑我们需要提前知道路面情况。为了实现这些目标，将使用卷积神经网络（CNN）进行路面的语义分割。CNN体系结构是U-NET [4]，该体系结构旨在执行医学图像中的语义分割任务，但已成功应用于许多问题当中。另外，使用resnet34和resnet50完成此方法的实验。对于数据增强步骤，使用来自fastai库的标准选项，并进行了水平旋转和透视变形。 为了训练神经网络并测试和验证结果，使用来自RTK数据集中的701 ………………………………