Imitation Is Not Enough - 在自动驾驶运动规划中克服模仿学习的局限性

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‍ ‍ 讲座预告 1月23日晚7点 ，智猩猩新青年讲座自动驾驶专题第43讲开讲啦！上海人工智能实验室科研实习生卞恒玮和孔令东将 详解4D动态场景生成框架DynamicCity,主题为 《大规模4D自动驾驶场景生成》 。欢迎扫码报名~ 👀 导读 作者：Weijian sun，佐治亚理工学院，计算机科学硕士。 原文来自知乎，地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/717288142 本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 这篇博客文章旨在介绍将深度学习应用于自动驾驶的规划任务(主要讨论motion planning)以及业务落地过程中面临到的实际问题。我将简单介绍一下在推动DLP(deep learning planning)工程化落地时参考过的一些文献，以及已经被笔者验证过可行性的相关方案，给大家提供一些解决问题的思路。希望能够抛砖引玉，对DLP领域的工程师们有所帮助。 随着自动驾驶技术的迭代，上游的感知 ………………………………