端到端方法，目前基于learning的打不过基于rule的方法吗？

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作者 | 谭日成  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/701502059 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 端到端自动驾驶 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 目标 如题所属，这篇文章，想来探究下为什么基于learning的打不过基于rule的(或者这个结论现在是否还成立)，带着这个问题我们来看下相关的文献 一个不得不提的重要信息 在CVPR 23 AD Challenge NuPlan挑战中，夺得第一的，是一个Rule Based算法。 Urban Driver: Learning to Drive from Real-world Demonstrations Using Policy Gradients 第二个思考点 motion planning(我理解的现阶段的端到端)和轨迹预测的关系(原则上motion planing是轨迹预测的一个子集，是一种限制为自车+利用导航route限制可能性的特定traj) learnin ………………………………