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YOLO(You Only Look Once)系列目标检测框架,由于其在计算成本与检测性能之间实现了有效平衡,故而成为实时物体检测领域的标杆。 YOLO系列算法经过不断地发展和改进,已经在架构设计、优化目标、数据增强策略等方面取得了显著的进展。然而,由于非最大抑制(NMS)后处理依赖,导致YOLO系列算法难以实现端到端部署,并且增加了推理延迟,对性能产生了负面影响。此外,YOLO系列算法中的一些组件设计存在冗余,限制了模型的性能,因此还有很大的改进空间。 自今年2月YOLOv9发布之后,YOLO系列的接力到清华大学THU-MIG实验室。在这项工作中,研究团队旨在从后处理和模型架构两个方面进一步提升YOLO 的性能效率边界。清华大学THU-MIG实验室首先提出了用于 YOLO 无 NMS 训练的一致对偶分配,这同时带来了具有竞争力的性能和较低的推理延迟。此外,研
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