华为最新BLOS-BEV：导航地图助力BEV分割实现200米超远感知

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作者 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 写在前面 & 笔者的个人理解 在自动驾驶系统当中，准确的车道线检测在感知任务当中扮演了非常重要的角色。目前，在一些比较复杂的城市道路场景当中，由于存在着道路结构不规则以及车道线排布复杂的路况，导致车道线感知算法模型很难准确识别可通行的车道区域。 早期，由于感知算法模型的感知能力还比较有限，在城市中的自动驾驶车辆通常都需要依赖高精地图（High-Definition，HDMap）来提供丰富和精确的道路信息，比如道路的拓扑结构，停止线，车道线曲率等相关路况 ………………………………