具身智能系列 | “百人大战”来临，人形机器人产业发展需要“软硬并重”

主要观点总结

本文介绍了全球人形机器人的发展现状，特别是我国在这一领域的进展。文章指出人形机器人产业的发展正处于关键时期，数量上大幅领先美国和日本的发布数量。文章深入探讨了人形机器人在技术上的关键领域，包括本体制造、运动控制、空间感知与操作、以及指令理解/推理/决策等，并强调了软硬件并重发展的重要性。同时，文章还讨论了应用上软件定义的智能和承载的场景是本体发挥作用的基础，以及产业政策需重视软件技术的发展和均衡协同的产业发展等观点。

关键观点总结

关键观点1: 全球人形机器人发展概况

截至2024年8月，全球已发布超过150款人形机器人，我国发布数量领先。人形机器人产业处于爆发前夜。

关键观点2: 人形机器人技术关键领域

人形机器人产业的关键领域包括本体制造、运动控制、空间感知与操作、以及指令理解/推理/决策。软硬件并重发展是关键。

关键观点3: 软件在人形机器人中的重要性

软件是人形机器人突破的关键，包括运动控制、空间感知与操作、指令理解/推理/决策等。大模型技术对人形机器人领域有全面促进作用。

关键观点4: 应用与场景的重要性

软件定义的智能和承载的场景是本体发挥作用的基础。硬件本体需搭载智能能力以促进产业应用。

关键观点5: 产业政策建议

产业政策需重视人形机器人产业的全面发展，特别是在软件与算法等关键技术领域的创新与突破。需打破产业垂直划分壁垒，开展横向跨行业共性技术与平台的融合推进。

文章预览

截至2024年8月，全球范围内已发布的各类人形机器人数量已超过150款，而我国已有超过60款人形机器人发布问世，是发布人形机器人数量最多的国家，数量上大幅领先美国与日本。在刚刚结束的2024年世界机器人大会上，就有27款不同型号的人形机器人集中亮相。 “百人大战”的火热局面下，产业似乎正处于“爆发前夜”的关键时刻。 阿里研究院具身智能系列文章 《“形”“型”合璧，恰逢其时——人形机器人作为大模型技术的高级呈现形态》 ，对人形机器人的“一硬三软”四大关键领域进行了深入探讨。文章指出，人形机器人产业的发展在本体制造、运动控制、空间感知与操作、以及指令理解/推理/决策等四个关键领域还有待持续突破，并且 强调了“软硬并重”发展的重要性。本文对人形机器人“软硬并重”发展的策略建议，做进一步深入阐述 ………………………………