如何花3个月时间搭建一套自主代客泊车系统

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如今，在整车智能化战略布局的前沿主机厂中，泊车域技术演进已成为衡量自动驾驶能力的重要标尺。例如离车泊入功能，就是依托于定位与环境感知技术，系统能够识别停车场的实际布局，规划最佳泊车路径。这种智能化操作不仅为用户带来了极大的便捷，更显示出 泊车域技术的应用潜力。 当前，泊车域技术迭代路径呈现了 明显的层级化特征 ，而 AVP系统 作为解决"最后一公里"停取车痛点的关键技术， 正成为自动驾驶企业竞相突破的战略高地 。 （演进阶段图） 在此背景下，智能驾驶人才能力模型也在发生进化，特别是AVP领域亟需复合型技术能力的研发人才， 为了找到更好的工作机会， 我花了3个月的时间搭建了一套自主代客泊车系统： （系统仿真demo演示） 该系统涉及的核心算法包括： 语义分割、地图构建与语义定位、轨迹规划、车辆控制 ………………………………