APM32芯得 EP.45 | 基于APM32E103 SPI转CAN芯片MCP2515移植测试

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《APM32芯得》系列内容为用户使用APM32系列产品的经验总结，均转载自21ic论坛极海半导体专区，全文未作任何修改，未经原文作者授权禁止转载。 CAN简介：CAN 是控制器局域网络 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议，支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。在 CAN 协议中，发送者以广播形式把报文发送给所有接收者，节点在接收报文时，会经过过滤器组根据标识符决定是否需要该报文，这种设计节省了 CPU 的开销。 APM32E103系列支持CAN协议 2.0A 和 2.0B，通信波特率最大为 1Mbit/s，并且拥有双CAN接口，能适应更多的应用场合。 偶尔会有三个以上CAN接口需求或者需要在没有CAN接口的芯片上使用CAN，就可以考虑使用外接协议转换芯片，将其他通讯接口转接成CAN接口。 查找发现比较常用的就是MCP2515,带有SPI接口的独立CAN控制器。 MCP2515是独立的控制器 ………………………………