一文吃透！四足机器人导航控制技术，未来产业颠覆者

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机器人规划与控制研究所  ——机器人/自动驾驶规划与控制方向综合、全面、专业的平台。3万人订阅的微信大号。点击标题下蓝字“机器人规划与控制研究所”关注，我们将为您提供有价值、有深度的延伸阅读。 序 在机器人技术迅猛发展的大趋势下，四足机器人凭借其出色的运动灵活性与强大的环境适应能力，成为科研和应用领域备受瞩目的焦点。导航与控制技术作为四足机器人的核心要素，恰似精密的指挥中枢，精准调控着机器人在复杂多样场景中的一举一动，直接决定了其行动的高效性以及任务执行的精准度。 1 状态估计 1.卡尔曼滤波的核心运作机制 状态估计对于四足机器人的稳定运行而言，有着基石般的重要意义，而卡尔曼滤波无疑是其中的关键支撑。在四足机器人的实际运动进程中，其动态变化能够通过过程模型 来进行数学层面的描 ………………………………