ParkingE2E：基于纯视觉的端到端泊车网络，从图像到规划（秦通团队）

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇基于纯视觉的端到端泊车网络，从图像到规划。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 自动泊车是智能驾驶领域的一项关键任务。传统泊车算法通常采用基于规则的方案来实现。然而，由于算法设计的复杂性，这些方法在复杂的泊车场景中效果欠佳。相比之下，基于神经网络的方法往往比基于规则的方法更加直观且功能多样。通过收集大量专家泊车轨迹数据，并利用基于学习的方法模拟人类策略，泊车任务可以得到有效解决。 本文采用模仿学 ………………………………