天大及南科大团队研发用于眼内显微手术的新型5自由度电磁驱动系统

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当前， 眼内显微手术 已经从使用传统手持手术工具过渡到采用 机器人辅助系统 ，后者能有效减轻手术过程中外科医生的生理颤抖，实现精确的运动缩放，从而显著提高了手术的精度和稳定性。但是，随着与眼后部距离的增加，机器人辅助系统可能会在外科医生的无意控制下将器械放置得过深或施加过大的巩膜力，从而导致视网膜或巩膜损伤，引起出血甚至严重创伤。针对这些问题， 电磁驱动系统 被提出用于在眼后部对微型机器人进行灵活的5自由度磁操控，进而实现精确的靶向给药。这种力控制模式使得微型机器人成为一种更安全的眼内手术器械。然而，在大范围工作空间内产生高强度磁场和磁力具有一定挑战性。因此，优化系统构型和电磁铁参数设计，以提供较高的磁场和磁力生成能力，已成为一个新兴的热点研究方向。 来自天津大学和南 ………………………………