说点自动驾驶的实话！感知、定位、规划控制、就业……

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你们有没有一种感觉，近几年 自动驾驶技术栈迭代太快，自己稍不留神就与当下主流技术产生脱节了。 其实说实话，并非只有你如此，行业内的工程师都有类似感受。 分享几个我们最近聊天中的几位朋友的例子 案例1： 一位从事多传感器融合定位的朋友 曾经吐槽，为了跟上最新技术发展趋势，他们组每周都要刷一下最新的论文，刷着刷着突然发现，未来的自动驾驶技术架构中， 融合定位团队已经没有存在的必要了 。未来何去何从，他们也很迷茫，只能暂时先苟着，然后伺机转岗。 案例2： 一位从事规划控制的朋友 也诉说过自己心里的苦，最近两年为了支持公司城区NOA的开城计划，持续加班，没日没夜地写规则，自己已不知道写了多少个if-else，但明确地知道自己写的人工规则只是诸多规则中的沧海一粟。 随着learning-based Planning的落地，自己要 ………………………………