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北大&清华开源Key-Grid:全新语义一致3D关键点!高精度点云配准,实现SE(3)不变性!

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-11-04 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Key-Grid: Unsupervised 3D Keypoints Detection using Grid Heatmap Features 作者:Chengkai Hou, Zhengrong Xue, Bingyang Zhou, Jinghan Ke, Lin Shao, Huazhe Xu 机构:Shanghai Qizhi Institute、Tsinghua University、Peking University、The University of Hong Kong、University of Science and Technology of China、National Unversity of Singapore、Shanghai AI Lab 原文链接:https://arxiv.org/a ………………………………

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