CVPR 2024自动驾驶挑战赛Mapless Driving无图智驾赛道论文解读

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作者 | 冯谢星  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/704847315 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 城市NOA 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 比赛介绍 CVPR 2024 Autonomous Grand Challenge Track Mapless Driving无图智驾赛道的任务是检测车道线和交通元素(红绿灯、道路标牌等)，并且推理车道之间、车道与交通要素之间的拓扑关系。在线建立局部高精度地图，从而摆脱自动驾驶对高精地图(HD)的依赖。比赛基于OpenLaneV2数据集进行。 无图自动驾驶和扩城，是2023年各大厂商主要卷的方向。在CVPR 2023自动驾驶挑战赛中，无图自动驾驶包含两个赛道：OpenLane Topology和Online HD Map Construction。今年的比赛相比去年的比赛相比，数据增加了标清地图(SD M ………………………………