3DV 2024 | 基于超点图聚类的可扩展三维全视分割

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作者 | NNU三维世界  编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目： Scalable 3D Panoptic Segmentation As Superpoint Graph Clustering 作者： Damien Robert, Hugo Raguet, Loic Landrieu 会议： International Conference on 3D Vision 2024 链接： https://arxiv.org/pdf/2401.06704 代码： https://github.com/drprojects/ superpoint_transformer 概述 SuperCluster是一种高效的大规模三维点云全景分割方法，它将该任务重新定义为可扩展的图聚类问题，避免了资源密集的实例匹配步骤，通过使用局部辅助任务进行训练，显著提高了效率。该方法能够适应超点模式，进一步降低计算量，从而能够处理包含数百万个点和数千个物体的大型场景。SuperCluster在多个数据集上表现出色，包括S3DIS Area 5和ScanNetV2，分别实现了50.1 PQ和58.7 PQ的性能 ………………………………