ECCV'24开源 | 又快又准！GaussReg：首篇基于3DGS的点云配准

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 在传统的3D场景扫描与重建中，大规模场景通常被划分为不同的区块，从而生成许多可能位于不同坐标系的独立子场景。因此，这些子场景之间的配准至关重要。目前，点云配准已得到广泛研究并达到了相对成熟的阶段，代表性工作包括ICP、D3Feat、Geotransformer等。主流方法通 ………………………………