端到端自动驾驶，今年必读的十篇论文

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作者 | 禾呈三金  编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 End to End methods for Autonomous Driving 近几年，自动驾驶技术的发展可谓是日新月异。从2021年的BEV+Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再到2023年以来，“端到端”思路被炒得火热，如今各大厂商几乎都推出了自己的做端到端系统：2023年8月特斯拉发布FSD V12；2024年4月商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方法UniAD；2024年5月，百度发布Apollo ADFM作为支持L4级别自动驾驶的大模型；2024年5月，小鹏汽车也发布自己的端到端大模型包含感知大模型XNet+规控大模型XPlan ………………………………