比现实世界快43万倍！比NVIDIA Isaac Gym快80倍 全球最强新型开源物理模拟平台Genesis发布 附开源地址

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作者 | 李鑫  编辑 | 具身智能大讲堂 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 近日，来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、北京大学、清华大学、香港大学等十余所研究团队重磅发布了一款名为Genesis开源计算机模拟系统，该系统提供了机器人仿真训练环境，速度比现实世界快 43 万倍。研究人员还可以使用人工智能代理根据文本提示生成三维物理模拟。 通过Genesis平台，机器人在仿真环境中仅需几个小时的学习，就能完成相当于真实世界中几十年的训练量，涵盖拾取物体、行走及操作工具等多项技能。 据Genesis论文的合著者Jim Fan在社交平台X上介绍，这项技术使得“一个小时的计算时间相当于机器人获得了10年的训练经验”。他以电影《黑 ………………………………