视觉传感器助力机器人“看到”并理解周围世界

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电子发烧友网报道（文/李弯弯）机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 机器人需要用到哪些传感器 机器人要用到的传感器种类繁多，如视觉传感器，摄像头和激光雷达是视觉传感器的主要形式。它们可以帮助机器人感知周围的物体、人和环境，广泛应用于机器人导航、目标识别、人脸识别、三维重建等任务中。 距离传感器，包括超声波传感器和激光测距传感器等，用于测量机器人与周围物体之间的距离，常用于障碍物避障、自主驾驶和室内定位等应用中。 接触传感器，能够检测机器人与物体之间的接触或碰撞，以触发相应 ………………………………