CMU 周衔：物理引擎 Genesis 的源启与未来丨具身先锋十人谈

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仿真和真机需并行发展，但要先解决遗留问题更多的仿真。 作者丨赖文昕 编辑丨陈彩娴 不久前，我们发布《 CMU 具身智能风云榜：从传统到全面 》一文，介绍了来自 CMU 的一众具身智能华人人才。 就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU 机器人研究所刚毕业的博士生周衔。 凭借从底层开始重新设计和构建的通用物理引擎，Genesis 将各种物理求解器及其耦合集成到一个统一的框架中，通过在更高层次上运行的生成式智能体框架得到进一步增强，旨在为机器人技术及其他领域实现全自动数据生成。 据项目页面介绍，与先前的模拟平台相比，Genesis 具备多个关键特点： 原生 Python， ………………………………