中科院理化所刘静/北林王磊团队 Nat. Commun.: 3D曲面高密度液态金属线圈 - 软体机器人领域的新篇章

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 近日， 中国科学院理化技术研究所 与 北京林业大学 联合 团队 在《 Nature Communications 》上发表了一篇 研究论文《 Transformable 3D Curved High-Density Liquid Metal Coils – An Integrated Unit for General Soft Actuation, Sensing and Communication 》 ， 展示了一种创新的 3D 弯曲高密度液态金属线圈（ HD-LMC ） 技术，不仅突破了传统刚性线圈的限制，还为软体机器人领域柔性执行、感知与通讯功能一体化集成提供了全新的可能性。文章第一作者为理化所博士 生 李楠 ，通讯作者为理化所 刘静研究员 和北林 王磊 副 教授 。 柔性线圈近年来在软体机器人领域引人瞩目，然而由于其稀疏的结构和制造技术上的挑战，限制了进一步的应用。此项研究中，团队成功开发了一种 3D 弯曲高密度液态金属线圈（ HD-LMC ），其结构密度超过了传统的漆包线。这种线 ………………………………