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作者 | 张贶恩 编辑 | 新机器视觉 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/76578691 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 相机标定是机器人视觉中非常重要的一步，可以帮助机器人转换识别到的视觉信息，从而完成后续的控制工作，例如视觉抓取等等。笔者做过一些机器人手眼标定的工作，在此用尽量简单的语言来描述下机器人手眼标定的流程。本文的目的在于让大家对于相机标定有一个感性的认知，能够知道不同条件下机器人手眼标定的流程，具体的实现方法及技术细节还需要大家自行google。 ▌ 1. 坐标系标定通用方法 机器人手眼标定其实就是两个坐标
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