TPAMI 2024 | 双向摄像头-激光雷达融合学习光流和场景流

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作者 | 小研  编辑 | 计算机书童 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：Learning Optical Flow and Scene Flow With Bidirectional Camera-LiDAR Fusion 双向摄像头-激光雷达融合学习光流和场景流 作者：Haisong Liu; Tao Lu; Yihui Xu; Jia Liu; Limin Wang 源码链接：https://github.com/MCG-NJU/CamLiFlow 摘要 在本文中，我们研究了从同步的二维和三维数据中联合估计光流和场景流的问题。以往的方法要么采用一个复杂的流程，将联合任务分解为独立的阶段，要么以“早融合”或“晚融合”的方式融合二维和三维信息。这种一刀切的方法因未能充分利用每种模态的特性或最大化模态间的互补性而陷入困境。为了解决这个问题，我们提出了一个新颖的端到端框架，它由二维和三维分支组成，在特定层之间有多个双向融合 ………………………………