CVPR'24 | 跟COLMAP说再见！英伟达最新开源COLMAP-Free：无需预处理实时3D重建！

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0.这篇文章干了啥？ 这篇文章提出了一种名为COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting（CF-3DGS）的新方法，用于从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成。这种方法的核心在于它不依赖于预先计算的相机姿态，而是利用3D高斯点云的显式表示和输入视频流的连续性，实现了无需任何结构从运动（SfM）预处理的新视角合成。 ………………………………