NeurlPS'24开源 | RealMotion：连续自动驾驶中的运动预测

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编辑 | 3D视觉工坊 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 运动预测 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 0. 论文信息 标题：Motion Forecasting in Continuous Driving 作者：Nan Song, Bozhou Zhang, Xiatian Zhu, Li Zhang 机构：Fudan University、University of Surrey 原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.06007 代码链接：https://github.com/fudan-zvg/RealMotion 1. 导读 由于每个智能体的下一步行动有许多可能性以及它们在空间和时间上的复杂交互，自动驾驶中智能体的运动预测极具挑战性。在实际应用中，随着自动驾驶汽车的移动，运动预测会重复不断地发生。然而，现有的预测方法通常独立处理一定范围内的每个驾驶场景，完全忽略了连续驾驶场景之间的情境和上下文关系。这极大地简化了 ………………………………