在线高精地图如何重塑自动驾驶行业？清华团队的深度思考~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享清华大学最新的在线高精地图综述！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 在线高精地图 』 技术交流群 论文作者  | Jiaqi Li等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的理解： 现在各大厂商都在布局轻地图（轻高精地图）或无图（无高精地图）方案，而其中之一就是local map（局部地图），并且辅助以SD地图（标准地图），所以对这个领域的整体把握非常具有实际意义。局部地图不仅提供了复杂的道路网络细节，还作为车辆定位、导航和决策等关键任务的基础输入。由于标准定义地图（SD Map）具有低成 ………………………………