基于点云的建筑物轮廓提取方法

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［摘 要］ 研究如何快速、准确提取出建筑物信息，对于城市建设、发展与管理具有重要意义，本文基于三维（3D）点云数据，研究并实现了建筑物几何信息的提取。本文的建筑物信息提取思路为：首先，为降低点云数据量，提升后续算法运算速率，对坡度滤波算法进行改进并将改进算法用于点云中地面点、非地面点分类，提取得到非地面点；其次，提出改进3D霍夫变换（HT）提取建筑物立面点；最后，基于降维边界索引方法确定建筑物轮廓线并提取得到局部特征。以实测三维点云数据进行实验，结果表明，在复杂的点云空间场景中，本文提出的方法能够有效避免噪声点等的干扰，高效、准确提取得到建筑物轮廓与局部特征，可为智慧城市建设、城市规划建设等领域提供积极的技术支持。 ［关键词］ 三维点云；点云滤波；建筑物轮廓；局部特征； ………………………………