清华提出BEV和强化学习特征网络！自动驾驶任务碰撞率降低20%！

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以下内容来自   深蓝AI 推荐阅读： MetaCam EDU 正式发售！应用于机器人定位导航、实景三维重建等，让研发之路，畅通无阻！ Hierarchical End-to-End Autonomous Driving: Integrating BEV Perception with Deep Reinforcement Learning 导读：  本文提出了一种基于鸟瞰图和环视摄像头输入的深度强化学习（DRL）特征提取网络，以获得车辆周围完整的环境信息。基于经典的自动驾驶感知任务语义分割，对提出的特征提取网络从环视摄像头中提取的高维环境特征进行解码，并将解码后的信息可视化为环境中的其他车辆，提高了DRL的可解释性。 ©️【深蓝AI】编译 端到端自动驾驶为传统模块化系统提供了一种简化的替代方案，将感知、预测和规划集成在一个框架内。虽然深度强化学习（DRL）最近在这一领域获得了关注，但现有方法往往忽视了DRL的特征提取和感知之间的关键联系。在 ………………………………