智驾领域SLAM面试部分，你会几个？

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作者 | 和者歌  编辑 | 3D视觉之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/705705882 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 闲着无聊，随便给几个校招或社招面试常见的问题吧 1 理论题 ■ 紧耦合方案和松耦合方案的区别 ■ 滤波方案和优化方案的区别 ■ 滤波方案和优化方案分别如何处理 marginalization？ ■ 滤波方案和优化方案如何设置信息矩阵，之间有什么相似之处 ■ ceres里面的三种求导方式的优缺点 ■ ESKF算法较之EKF算法的优点 ■ 平面运动的自由度分析和激励 ■ MLS中线性算法和信赖域算法的区别 ■ 常见的MLS算法（最速下降/GN/MLS）的比较 ■ MLS算法中用雅可比矩阵代替Hessain矩阵的优缺点 ■ 如何判断二阶矩阵病态和失效 ■ LM算法和GN算法的区别 ■ 预积分的意义和优化的具体是什么 ………………………………