基于深度强化学习的自动泊车规控策略综述

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作者  | 山丘 出品  | 焉知 自动泊车系统逐渐成为智能驾驶车辆的标准配置，为获得满足条件的高性能路径规划器，基于深度强化学习的自动泊车路径规划算法，配合环视系统的车位检测算法，能够高质量地满足自动泊车系统对路径规划的安全性、实时性、舒适性、规划能力等性的要求。 自动泊车路径规划，是局部规划（Local planning），也称为运动规划（motion planning）。其关键思想，是在满足车辆动力学和安全性的前提下，快速生成一条连接起点和终点的轨迹，并尽可能满足舒适性、实时性等要求。路径规划模块作为自动泊车系统的重要组成，在系统中起到承前启后的关键性作用，围绕着路径规划进行研究对于改善自动泊车的性能与体验都具有重要意义。 对于泊车轨迹规划来说，最重要的就是寻找合适的可泊空间。这个过程需要首先探测合适的车 ………………………………