NeurlPS'24开源 | 无需复杂地图！LoD-Loc：无人机六自由度定位新SOTA！

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作者 | 3DCV  编辑 | 3DCV 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 0. 论文信息 标题：LoD-Loc: Aerial Visual Localization using LoD 3D Map with Neural Wireframe Alignment 作者：Juelin Zhu, Shen Yan, Long Wang, Shengyue Zhang, Yu Liu, Maojun Zhang 机构：National University of Defense Technology、SenseTime Research 原文链接：https://arxiv.org/abs/2410.12269 代码链接：https://victorzoo.github.io/LoD-Loc.github.io/ 1. 摘要 我们提出了一种名为LoD-Loc的新方法，用于空中视觉定位。与现有的定位算法不同，LoD-Loc不依赖于复杂的3D表示，而是可以使用细节层次（Level-of-Detail，LoD）3D地图来估计无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）的姿态。LoD-Loc主要通过将LoD投影模型衍生的线框与神经网络预测的线框进行对齐来实现这一目标。具体而言，给定由无人机传感器提供 ………………………………