主要观点总结
来自全球顶尖高校和Nvidia等研究机构的华人团队经过24个月合作开发了一款名为Genesis的生成物理引擎，该引擎能够模拟4D动态世界。Genesis作为一个重新设计和构建的通用物理引擎，其核心特点是将多种物理求解器集成到统一框架中。借助GPU加速技术，Genesis实现了前所未有的模拟速度，并且保持了高精度的物理模拟保真度。此外，Genesis还结合了生成式AI技术，能够根据自然语言描述自动生成符合物理规律的动画序列。其在机器人控制、场景生成、表情和语音生成等领域也展现出了强大的能力。目前，研究团队已经开源了底层物理引擎和模拟平台的代码，并且未来将逐步开放生成框架部分。
关键观点总结
关键观点1: Genesis是由全球顶尖高校和Nvidia等研究机构的华人团队开发的。
该团队花了24个月时间开发了这个强大的物理引擎。
关键观点2: Genesis是一个通用物理引擎，具有多种物理求解器。
这些求解器被集成到一个统一的框架中，以实现高效的物理模拟。
关键观点3: 借助GPU加速技术，Genesis实现了高速的物理模拟。
其模拟速度比现有的GPU加速机器人模拟器快10到80倍。
关键观点4: Genesis与生成式AI技术相结合，能够自动生成符合物理规律的动画序列。
系统能够根据自然语言描述创建各种形式的动画场景。
关键观点5: Genesis在机器人控制、场景生成、表情和语音生成等领域展现出强大的能力。
该平台支持软体机器人的模拟，并能处理复杂的行为。
文章预览
来自卡内基梅隆大学、马里兰大学、哥伦比亚大学、斯坦福大学、麻省理工学院、清华、北大、港大等全球 AI 顶尖高校和 Nvdia 等研究机构的华人团队，历时 24 个月，合作开发了一款能够生成 4D 动态世界的生成物理引擎 Genesis。 （来源：GitHub） 一经发布，项目迅速在 X 获得数十万人关注。 Genesis 作为一个从底层重新设计和构建的通用物理引擎，其核心特点是将多种物理求解器及其耦合集成到了统一的框架中。 课题组领导者淦创教授称：“我们的方法核心是逆向工程人类心智模型，并构建由生成物理引擎驱动的机器人大脑！” 借助 GPU 加速的并行计算技术，以及优化的碰撞检测、自动休眠和接触岛等特性，Genesis 能够实现前所未有的模拟速度——在物理模拟速度方面，Genesis 比现有的 GPU 加速机器人模拟器（如 Isaac Gym/Sim/Lab、Mujoco MJX 等）快 10 到 80
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