自动驾驶汽车的数据授权和验证：关键概述

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2405.17435 摘要 本文介绍了自动驾驶汽车的数据授权和验证：关键概述。自动驾驶系统在新车中越来越普遍。由于其环保性和显著提高道路安全性的能力，因此这些新车近年来受到广泛认可和接受。自动驾驶系统（ADS）是一种复杂的系统，它包含了大量的传感器和执行机构，以自主、普遍和互动的方式与环境交互。因此，目前正在对其进行大量研究，以跟上快速发展的步伐。 本文旨在全面概述ADS技术的最新进展。它提供了对分布式系统（包括自动驾驶汽车以及其它各种支持服务和实体）中数据和信息如何流动的详细信息的深入见解。本文根据监管标准，强调了数据验证和系统需求，例如安全性、隐私性、可扩展性和数据所有权。最后，本文讨论了 ………………………………