耗时15天，做了个代客泊车c++开源项目(ing)

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用了15天时间，做了一个可以回放停车场数据集，以及将数据集内的车辆，行人，车位，拓扑路线转化成决策规划可用的语义地图的形式。可以再这个仿真环境用开发自己的决策规划c++代码。 在自动驾驶中，按照场景，可以分成行车和泊车两种，行车一般指的是在道路上，高架上，城区里等有明显车道线，路标，以及红绿灯的场景下进行无人驾驶。而泊车特指在地面停车场或者地下车库里的自动驾驶。当然，现在常说的行泊一体，就是把这个种场景用的的算法进行统一。对于行车场景，有很多可选的开源项目和数据集，可以用来验证自己的算法，但是对于泊车场景，这类数据集就很少了。如果想要验证自己的泊车算法，就比较难了，尤其是停车场里有行人，有车辆，自行车等等，而且没有明显的车道线，没有数据集，就无法全面验证自己的算法。 ………………………………