进展停滞、遭权威质疑！她说：“做科研不能闭门造车”

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文｜《中国科学报》见习记者 杜珊妮 仿真人体模型又倒了，研究再一次宣告失败。 外骨骼具身智能研究是一个略显空白的领域。如何在数字仿真中构建人体模型？这个问题困扰了罗淑贞将近两个月。 研究进展停滞、工作受到权威学者质疑，这一切都让当时的罗淑贞倍感压力。但她从未想过放弃，坚信一定能克服研究挑战。 日前，美国安柏瑞德航空航天大学机械工程系助理教授罗淑贞，以第一作者身份发表了人生首篇 Nature 论文。在这项成果中，研究团队跨越了仿真与现实之间的鸿沟，提出了一种在计算机仿真环境中通过强化学习让机器人学习控制策略的新方法——“计算机仿真中的机器学习”（learning-in-simulation ） 。 在没有进行任何人体实验的情况下，研究团队实现了纯数字仿真训练，让使用者穿上外骨骼，立即就能实现良好的行动状态，无 ………………………………