2024自动驾驶世界模型大观

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本文来源：自动驾驶之心（ID：whwx_runner） 何谓世界模型？ “整体上来说，完全地理解这个世界是世界模型要干的事。”——任少卿在接受采访中说到。 那么何谓世界模型呢？按照最初wayve展示的demo，世界模型依赖实车采集的海量数据，基于生成模型去生成未来场景来和真实的未来时刻数据，进而进行监督，这是典型的无监督训练。其最巧妙的地方则在于要想成功预测未来时刻的场景，你必须对现在时刻场景的语义信息以及世界演化的规律有着深刻的了解。当下自动驾驶方向的世界模型可以分成两大类：生成式和端到端。 RenderWorld: World Model with Self-Supervised 3D Label 论文链接：https://arxiv.org/abs/2409.11356v1 上海科技大学的工作：仅使用视觉的端到端自动驾驶不仅比LiDAR视觉融合更具成本效益，而且比传统方法更可靠。为了实现经济且稳健的纯视觉自动驾 ………………………………