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ROBIO'24 | 无惧透明物体!LucidGrasp:机器人自主6D姿态估计!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-02 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种框架,用于实现自主机器人对不同透明度物体的操控。该系统能够估计物体的6D姿态、内部液体水平和物体几何位置,并在多种任务中进行自主操作。实验结果显示,系统在位置估计上的平均误差为0.18厘米,旋转估计为约0.7°,证明了其算法的鲁棒性。未来的工作计划通 ………………………………

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