傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1，软件代码在内的完整本体资源包已公开！

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作者 | 华卫 刚刚，上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。 作为傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。 据介绍，Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达 2 小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。 动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自 ………………………………