大咖说 |【SemiDrive G9 系列软件开发】 如何进行 PTG5.0 切换 GPIO 模式测试？

文章预览

点击蓝字 关注我们 一、 测试环境 ✦ 在最近支持过程中，有客户提出动态切换 GPIO 模式的疑问（涉及模式切换 api 的参数）。在 PTG5.0 的基础上，稍加修改例程即可完成测试： 硬件： SemiDrive G9H ref A02 图（1） 软件： PTG5.0 Linux + FreeRTOS 软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》 图（1） 二、Demo与测试 ✦ 1.代码部分： 测试代码路径：buildsystem >rtos > freertos safetyos >application >sample > port > app_port.c。在最后添加 STATIC_COMMAND（图（2））；注释掉不相干部分，添加如图（3）的测试代码：主要包括获取的操作 GPIO 的句柄；设置的 pin，使用的 GPIO 编号，在 buildsystem >rtos > lk_boot > chipdev > port >sd_port >inc >port_cfg_def.h；设置 pin 的模式 Port_PinModeType（图（4）），这里使用 GPIO_H6，通过 SDConfigtool 获取 GPIO 硬件编号(也即 GPIO Number 图（5）)。 图（ ………………………………