智能驾驶：如何更好地定义接管问题？

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芝能科技出品 本文根据《2024Q2车企智驾路测体验比较》，另外把原文的“断点”改为“接管”这个更容易理解的词。 在自动驾驶技术的发展过程中，"接管"指的是系统在行驶过程中因为某些场景或问题无法继续自主驾驶而需要驾驶员接管的情况。 根据其性质和引发原因的不同，可以把接管分为两类：第一类接管和第二类接管。  01 第一类和第二类接管 ●  第一类接管 第一类接管 是指车企在预设场景中出现的问题， 导致系统主动退出自动驾驶模式，要求驾驶员接管。 这类接管通常可以归纳为两种情况： ◎  道路覆盖面不足导致的接管： 例如在核心商圈或内环城区，智能领航系统未能覆盖的路段。在这些区域，系统可能因无法准确识别路况或规划路径而退出自动驾驶状态，要求驾驶员介入操作。 ◎  特定场景未被预设导致的接管： 例如环岛、U ………………………………