综述：一文详解50多种多模态图像融合方法

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点击下方 卡片 ，关注“ 小白玩转Python ”公众号 极市导读   本工作 总结了50篇论文中Lidar和camera的多模态融合的一些概念方法。笔者结合原文以及自己的思考和解读，希望能给大家够带来关于多模态图像融合的未来一些新思考～   >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 文章链接： https://arxiv.org/abs/2202.02703 说在前面的话： 多模态感知融合是自动驾驶的基础任务，吸引了许多“磕盐”人员的关注。但是，由于原始数据噪声大、信息利用率低以及多模态传感器未对齐等这些原因，要想实现一个好的性能也并非易事。所以在这篇调研报告里面，总结了50篇论文中Lidar和camera的多模态融合的一些概念方法，希望通过我的这波翻译+解读，能给大家够带来关于多模态图像融合的未来一些新思考。（然后这次的分享其实更多是介绍和总结，我尽量通 ………………………………